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近期，人形机器人产业利好不断。2025年，机器人首次写进重要工作报告，明确提出培育具身智能、大力发展智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。地方政策积极跟进，北京、上海、深圳等10多个地方政府已建立亿元以上规模的产业基金。在技术层面，华为发布盘古大模型5.0落地具身智能应用领域，智元机器人发布通用具身基座大模型，产业创新步伐加快。多家企业已进入量产准备阶段，2025年被业界普遍认为将成为人形机器人量产元年。人形机器人作为融合了多种先进技术的前沿产物，不仅代表了科技发展的新高度，更有望在众多领域带来深刻变革，对人类社会的生产生活产生深远影响。
本期《泰达视野｜人形机器人产业高质量发展的实践路径（上）》通过详细分析我国人形机器人发展现状，以及存在的问题，旨在全面推动人形机器人产业的健康、可持续、高质量发展，以供参考。
中国在AI大模型与运动控制领域取得显著进展。2024年7月，上海国家人形机器人创新中心推出自主研发的“朱雀”大脑模型和“玄武”小脑模型，实现环境感知、行为决策与运动控制的一体化协同。国际层面，Figure公司2025年3月发布的Helix模型采用视觉-语言-动作（VLA）架构，支持多机协同作业，且完全基于嵌入式GPU运行，无需依赖云端算力，显著降低部署成本。波士顿动力Atlas虽已退役液压版本，但最新演示视频显示其通过动作捕捉套件开发的强化学习策略，仍保持动态运动能力领先。
国内企业在六维力矩传感器、无框力矩电机等核心部件领域加速替代。例如，国产六维力矩传感器已实现量产，打破美国厂商垄断；无框力矩电机通过磁路优化和工艺改进，转矩密度较早期产品提升40%。宇树科技2025年4月发布的UnitreeDex5灵巧手，单手具备20自由度和94个灵敏触点，支持反向驱动和本体力控，被视为精细化操作的关键突破。
国内人形机器人整机产品加速迭代。优必选WalkerS系列已在汽车工厂执行分拣、搬运等任务，小米CEO雷军透露国产人形机器人成本已降至70万元/台，较2023年下降约30%。国际企业如特斯拉Optimus-Gen2重量降至63kg，步行速度提升30%，手指触觉感知能力增强，可完成鸡蛋抓取等精细动作。
工业制造是人形机器人率先突破的领域。广汽、上汽等车企已部署人形机器人进行质检、搬运；优必选WalkerS系列在极氪5G智慧工厂实现多机协同分拣、搬运和精密装配，通过群体智能技术提升产线效率。中国电子信息产业发展研究院数据显示，2023年国内人形机器人产业规模达39.1亿元，同比增长85.7%，预计2026年突破200亿元。
家庭服务领域成为新增长点。1X公司2025年3月推出的Neo Gamma双足机器人，针对家庭环境优化声学系统和材料，可完成吸尘、递物等任务；国内企业如四川天链机器人与养老机构合作，开发送药、体征监测等功能。尽管家用人形机器人仍面临成本高（基础款30-50万元）、安全性要求高等挑战，但租赁模式（日租金千元级）和定制化生产（目标3年内降至5-10万元）正在探索商业化路径。
医疗领域，国产图迈®机器人2024年完成全球首例5G远程肺部肿瘤手术，跨越5000公里实现精准操作；养老护理场景中，飞燕机器人已进入多家养老院提供陪伴与健康管理服务。特种领域，人形机器人在核反应堆维护、灾难救援等场景的需求凸显，高盛预测2035年全球出货量将达140万台，市场规模约380亿美元。
2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确2025年初步建立创新体系、2027年综合实力达世界先进水平的目标，并提出突破“大脑、小脑、肢体”关键技术、培育生态型企业等任务。北京、广东等地出台专项政策，如广东省2025年4月发布的12条措施，对制造业创新中心给予最高5000万元支持。
美国通过《国家人工智能倡议法案》强化AI与机器人研发，特斯拉、波士顿动力等企业持续加码；欧盟推动“电子人”立法，探索机器人法律地位与税收框架。资本层面，中国初创企业受益于供应链成熟度和政策支持，全球56%的人形机器人相关企业位于中国，专利申请量占比超50%。
AI在终端落地融合的设备包括手机、PC、可穿戴设备、智能家居、智能汽车等，它们在性能、功能和应用场景上各有侧重，一大批企业在竞争性地加快部署并加速技术迭代。
关键领域存在严重的“卡脖子”短板。在硬件核心部件方面，我国对进口依赖程度极高，高性能计算芯片、精密传感器以及核心执行器等关键硬件长期依赖国外供应。国产芯片在算力密度、功耗控制等关键指标上，与国际顶尖产品差距显著，仅为国际顶尖产品算力密度的60%，同等算力下功耗却高30%。核心执行器的加工精度和寿命也未达九游娱乐 九游娱乐官方标准，70%的高端市场被国外企业垄断，如国产滚柱丝杠螺距误差较大，无框力矩电机转矩密度较国际一流产品低25%。
成本居高不下成为规模化发展的巨大阻碍。单台人形机器人硬件成本普遍在50-100万元，核心部件依赖进口且价格高昂，传感器系统、执行系统、芯片与算力平台等硬件成本占比超70%，由于产量有限，难以形成规模效应，零部件采购单价较高。同时，企业研发投入巨大，研发费用率普遍超20%，一款成熟机型从研发到量产需5-8年，累计投入超2亿元，而产品销量不足导致单位研发成本难以摊薄，中小企业对政府补贴依赖严重，抗风险能力弱。
技术成熟度与市场需求严重错配。在工业场景中，人形机器人相比传统工业机械臂，在负载能力、精度和可靠性上劣势明显，难以满足重型物料搬运和精密装配等需求，市场渗透率不足5%。在服务场景，如家庭、养老、医疗等领域，技术表现与用户期望差距较大，复杂家务完成率低，人机交互安全性待提升，养老陪护核心护理任务未商业化落地，医疗辅助手术机器人精度和时延不达标。此外，场景开发碎片化，商业模式不清晰，ToC市场产品两极分化，导致市场接受度低，2023年家用机器人销量不足2万台，渗透率不足0.1%。
行业面临严重的人才短缺与培养困境。跨学科复合型人才供给严重不足，人形机器人涉及多学科融合，但我国高校培养体系存在缺陷，90%的高校未开设相关交叉课程，学生知识体系碎片化；仅有20%的高校与企业共建实验室，学生实践参与度低，理论与实践脱节；每年相关专业毕业生中具备跨学科能力的人数远低于产业需求，预计2025年缺口达10万人。
高端人才流失现象严重，面临“双向流失”压力。海外企业凭借高薪和丰富的科研资源，吸引大量国内高端人才，近五年超30%的归国人才选择回流。同时，部分人才转向新能源汽车、大模型等薪资更高的领域，导致人形机器人行业人才净流出率达15%。此外，产业生态尚未形成人才集聚效应，缺乏专业人才培训平台，企业内部培训成本高，行业标准认证体系缺失，人才评价缺乏客观依据，严重制约职业发展通道建设。
产业链协同与生态治理存在明显滞后。产业链存在诸多断点与弱链，上游精密加工、中游核心部件、下游场景数据等环节均存在短板，整机企业需耗费大量精力协调供应链，研发效率降低25%，产品交付周期延长。例如，某企业因进口减速器到货延迟，产品交付周期延长3个月。
伦理与安全规范滞后于技术发展，人机交互中的数据隐私、行为失控、责任界定等问题缺乏明确法规。2023年相关投诉量增长九游娱乐 九游娱乐官方120%，但处理依据仅为推荐性标准，法律效力不足，无法有效规范产业发展，制约产业规范化进程。
政策支持体系有待进一步完善。政策针对性不足，难以满足人形机器人产业细分领域多样化的发展需求。例如，医疗康复领域的人形机器人研发、生产和应用面临诸多困难，但缺乏专门的扶持政策，在研发资金补贴、临床试验审批流程简化、产品注册认证等方面支持不够。对于初创期企业，现有的政策在资金支持、场地使用等方面优惠力度不足，限制了企业的发展活力和创新积极性。
政策协同性差，严重影响产业发展效率。人形机器人产业发展涉及多个部门，各部门政策缺乏有效协同。在资金支持方面，不同部门的资金申报条件和审批流程差异大，企业申请资金困难，难以获得多渠道支持。在税收优惠、土地使用等方面也存在政策冲突或空白，不同地区税收优惠政策标准不一致，增加了企业成本，影响产业上下游协同发展。同时，知识产权保护不力，侵权成本低，维权难度大。侵权者违法成本低，容易抄袭企业创新成果，企业维权面临取证难、鉴定难、周期长等问题，增加了维权成本，打击了企业创新积极性，制约产业创新发展。
