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金融界2024年11月1日消息，国家知识产权局信息显示，湖南创研智能装备有限公司申请一项名为“一种采用机器视觉定位的铜排装配机器人”的专利，公开号CN 118875711 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种采用机器视觉定位的铜排装配机器人，包括机台、夹持机械臂和装配机械臂；机台：其上表面后端设有滑槽；夹持机械臂：其包括滑杆、滑板和C型块，所述机台的内部固定连接有前后对称的滑杆，两个滑杆之间的左右两端分别滑动连接有滑板，滑板的上端分别固定连接有C型块；装配机械臂：其滑动连接于滑槽的上端，所述机台的左侧面前端设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述夹持机械臂还包括电机一、蜗杆、蜗轮，该采用机器视觉定位的铜排装配机器人，在铜排装配时，对铜排的固定更牢固，不用脱落，可对不同尺寸的铜排进行固定，同时自动进行上紧螺丝，大大提高了铜排装配工作效率。
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