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机器视觉 就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉行业经历过去数年的发展热潮后，理性回归的信号最先体现在融资层面。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国机器视觉行业融资金额近16.65亿元，同比下滑44.03%，平均单笔融资金额从2022年的0.93亿元下降至0.56亿元，融资市场收缩明显。
在当今的全球机器视觉市场中，高端领域的主导权主要被来自美国、德国和日本的品牌紧紧掌控。美国的康耐视 (Cognex) ，凭借其卓越的技术研发能力和创新精神，在机器视觉领域崭露头角；德国的巴斯勒 (Basler) ，以其严谨的工艺和高品质的产品，赢得了市场的高度认可；日本的基恩士 (Keyence) 和欧姆龙 (Omron) ，凭借着日本在精密制造方面的深厚底蕴和技术传承，在机器视觉这片广阔天地中占据了重要的一席之地。
这些品牌无一不是在机器视觉领域辛勤耕耘多年，拥有着深厚的技术积累以及良好的客户口碑。它们的产品和解决方案广泛应用于工业自动化、医疗、物流等众多领域，为全球的生产和生活带来了高效与便捷。
其中，康耐视和基恩士作为全球机器视觉行业的两大巨头，其影响力和市场地位更是举足轻重。它们凭借着先进的技术、优质的产品和完善的服务，在全球范围内赢得了大量客户的青睐，从而垄断了超过 50%的全球市场份额。在 2023 财年，康耐视展现出了强大的市场竞争力，营业收入达到了 8.38 亿美元。其不断推出的创新产品和解决方案，满足了不同客户的多样化需求，进一步巩固了其在市场中的地位。
而基恩士在 2023 财年的表现更是令人惊叹，营业收入高达 61.67 亿美元（约合 9673 亿日元）。基恩士一直以来都致力于技术创新和产品优化，以其领先的技术和卓越的品质，成为了行业的翘楚。
从国外机器视觉行业的投融资情况来看，其热度相对较低。据不完全统计，截至 2023 年 1 月 6 日，在过去的整整六年时间里，海外市场总共仅发生了 13 起投融资事件。这一数据反映出，在海外的机器视觉领域，资本的投入显得较为谨慎和保守。在这些为数不多的投融资事件中，融资的主体大多是机器人研发商。这或许是因为机器人研发在当前的市场环境中更具吸引力和发展潜力，也可能是因为机器视觉领域的投资门槛较高，风险较大，使得资本在进入时更为审慎。
然而，这并不意味着机器视觉行业缺乏发展的机遇和潜力。随着科技的不断进步，人工智能、大数据等新兴技术与机器视觉的融合日益加深，新的应用场景不断涌现，未来这个行业仍有可能吸引更多的资本关注和投入，从而推动其实现更快速、更全面的发展。
从全球机器视觉行业的区域发展状况来审视，欧洲、北美和亚太地区展现出了强大的实力，它们共同占据了全球机器视觉市场份额的 90% 以上。正因如此，机器视觉企业的分布也主要集中在欧美地区和亚太地区。
在北美地区，工业相机制造商 Teledyne DALSA 以及机器视觉全球龙头企业康耐视等表现出色。Teledyne DALSA 以其精湛的工业相机制造技术，为各行业提供了高质量的成像解决方案。而康耐视凭借其领先的技术和创新能力，在全球机器视觉市场中占据着重要地位。
欧洲地区的机器视觉企业分布尤以德国最为密集。机器视觉领域全球龙头 Basler 以及光源和镜头企业卡尔蔡司等都是行业内的佼佼者。Basler 在机器视觉的核心技术方面拥有深厚的积累，其产品在全球范围内得到广泛应用。卡尔蔡司则以其卓越的光学技术，为机器视觉系统提供了优质的光源和镜头，为提升整个系统的性能发挥了关键作用。
在亚太地区，日本和中国的机器视觉企业数量相对较多。日本企业中，基恩士、欧姆龙等企业入局较早，积累了丰富的经验，在技术发展方面较为先进，如今已成功晋升为行业的领先企业。基恩士凭借其独特的创新理念和技术优势，在市场中占据了有利位置。欧姆龙则通过不断的技术升级和产品优化，赢得了客户的信赖。
中国企业中，奥普特作为光源设备制造商，经过十余年的不懈努力和发展，在光源领域成功获得了一定的市场份额，具备了较高的国际竞争力。除此之外，商汤科技、矩子科技等机器视觉软件开发商也在持续进步。商汤科技尤为突出，凭借其强大的技术研发团队和创新能力，在多个国际机器视觉技术赛事中屡获佳绩，这不仅展示了其技术水平的逐步提高，也为中国机器视觉行业在国际舞台上赢得了声誉。
随着技术的不断进步和市场需求的持续增长，这些地区的机器视觉企业将继续发挥各自的优势，推动全球机器视觉行业不断向前发展。
从细分赛道的角度进行分析，2D 相机的市场格局逐渐趋于稳定态势。在这一领域，以海康机器人、华睿科技为杰出代表的国产厂商展现出了强劲的发展势头，其市场份额持续攀升，头部效应进一步得到凸显。海康机器人凭借其先进的技术和优质的产品，在 2D 相机市场中赢得了众多客户的青睐；华睿科技则通过不断的创新和优化，提升了自身的市场竞争力，为国产厂商份额的增长贡献了重要力量。
而 3D 视觉市场虽然当前的市场基数相对较小，但吸引了众多厂商纷纷入局，竞争态势愈发激烈。从芯片、传感器、光机、相机、软件到系统解决方案，每个环节都存在着技术路线的差异，并且面临着技术变革带来的不确定性。这意味着厂商们需要不断投入研发，紧跟技术发展的潮流，以应对市场的变化和挑战。
从国产替代的进程来观察，从视觉应用集成到相机、光源、镜头、工控机、软件，再延伸至图像传感器、视觉芯片等环节，国产化的进程正在不断深入且步伐坚定。
GGII 的数据清晰地显示，在 2023 年的中国市场，机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过 70%。其中，光源的国产化率一马当先，超过了 90%，这充分表明了国产光源在市场中的强大竞争力；镜头的国产化率达到了 80%左右，显示出国产镜头在品质和性能方面的显著提升；2D 相机的国产化率也超过了 80%，体现了国产 2D 相机在技术和市场接受度上的突破；3D 相机的国产化率超过 60%，虽然与 2D 相机相比尚有一定差距，但也呈现出良好的发展态势；视觉软件的国产化率超过 40%，表明国产软件在功能和服务方面逐渐得到市场的认可。
然而，相比之下，处于更上游的芯片与传感器层面，国产化率程度相对偏弱。在 2023 年，中国工业视觉 CMOS 传感器的国产份额仅为 17.24%，外资厂商在这一领域依然占据着绝对的主导地位。这也提示我们，在芯片与传感器等核心技术领域，国产厂商仍需加大研发投入，突破技术瓶颈，提升自主创新能力，以实现更高水平的国产化替代，推动中国机器视觉行业的全面发展。
灵西机器人是一家“3D+AI”机器人视觉智能解决方案提供商。在核心技术方面，灵西机器人拥有全套自研的3D视觉相机、机器视觉算法、机器人控制等核心技术，包括深度融合成像技术、基于FPGA高速图像接口技术、高速条纹投影技术、虚拟数据生成技术等。在产品方面，灵西机器人自研全场景3D相机已拥有5大系列的10多款产品，例如，LINX-SHARP高速3D线激光相机、LINX-LASER 3D视觉相机、LINX-2.5D线扫相机、机器人控制平台、视觉检测专机平台等。
目前，灵西机器人的产品和解决方案已在仓储物流、新能源、工业等诸多行业实现规模化落地。
迁移科技是一家3D工业相机和3D视觉机械臂引导系统供应商。同时，也是中国3D视觉引导细分市场中落地场景最多且交付率最高的企业之一。基于在3D相机硬件、算法和软件系统等方向多年的技术深耕，迁移科技打造了稳定、易用、高回报的软硬一体AI+3D视觉系统，旨在为全球的工业制造和仓储物流自动化提供技术赋能。
目前，迁移科技已经在诸多细分行业实现超500个项目落地，覆盖汽车、烟草、家电、重工、能源、石油、化工、物流、冶金、零部件加工等多个行业，客户包括奔驰、特斯拉、中海油、中石化、美的、格力等多家世界500强企业，项目交付率达到100%。
图漾科技是一家3D机器视觉供应商，3D工业相机累计出货累计超50000台，在全球拥有超500家企业级合作伙伴。公司总部位于上海、在北京、南京、深圳和广州设有研发及销售服务中心。
在核心技术方面，图漾科技拥有机器视觉开发平台（RVS）、RVS-SE标准拆垛解决方案技术，以及深度数据测量设备、方法及图像匹配技术。基于创新并拥有核心专利的3D视觉技术，图漾不断推出富有竞争力的产品线，例如RVS机器视觉开发平台、RVS-SE标准拆垛解决方案、多类型3D视觉相机等，可满足工业自动化、工业测量、物流科技、商业应用和其他多种场景。
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