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　　金融界 2024 年 11 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，苏州珀费克特自动化科技有限公司申请一项名为“基于机器视觉的螺丝瑕疵检测及上料控制方法及系统”的专利，公开号 C九游娱乐文化 九游app官方入口N 119016362 A，申请日期为 2024 年 10 月。

　　专利摘要显示，本发明提供基于机器视觉的螺丝瑕疵检测及上料控制方法及系统，涉及机器视觉技术领域，包括通过机器视觉系统获取螺丝的多角度图像，将多角度图像输入预先训练的多模态深度学习模型；根据识别出的瑕疵类型、位置以及几何尺寸信息，结合预设的质量标准，对螺丝质量进行评估，得出螺丝的品质等级；使用机械臂将合格螺丝抓取并放置到上料传送带上，基于螺丝的实时位置和姿态信息，采用自适应路径规划算法控制机器人将螺丝精确放置到装配位置，同时考虑避障和能耗优化；在螺丝装配过程中，根据螺丝的材质、尺寸和装配表面特性，采用自适应控制策略动态调整机器人的力控参数和运九游娱乐文化 九游app官方入口动轨迹。