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机器视觉行业经历过去数年的发展热潮后，理性回归的信号最先体现在融资层面，2023
年中国机器视觉行业融资金额近16.65亿元，同比下滑44.03%，平均单笔融资金额从2022年
从细分赛道来看，2D相机市场格局趋于稳定，以海康、华睿为代表的国产厂商份额持
续提升，头部效应进一步凸显；3D视觉市场虽然市场基数尚小，但入局厂商仍在持续增加，
从芯片、传感器、光机、相机、软件到系统解决方案，每个环节均存在技术路线差异和技术
变革带来的不确定性，技术—产品—应用的飞轮在市场试错与验证中不断轮转与迭代，进而
所谓共识，如3D视觉会是2D视觉的补充而非直接替代；没有最优的技术路线只有最适
所谓非共识，如视觉巨头厂商是否能在3D视觉市场重现其2D视觉的辉煌；单一技术、
单一产品路线的创业公司是否有未来；MEMS投射模组何时能够对DLP模组实现规模化替代；
从机器视觉产业链看，自下而上的国产化替代开始提速，从视觉应用集成到相机、光源、
镜头、工控机、软件再到图像传感器、视觉芯片等环节，国产化进九游娱乐程不断深入。从数据上看，
2023年中国市场机器视觉各大核心部件的国产化份额均已超过70%，其中光源国产化率超
过90%，镜头国产化率80%左右，2D相机国产化率超过80%，3D相机国产化率超过60%，视
相比之下，更上游的芯片与传感器层面，国产化率程度相对偏弱，2023年中国工业视
本蓝皮书系GGII自2022年推出《机器视觉产业发展蓝皮书》以来的第三版，在2023年
版本的基础上对视觉产业链、机器视觉细分产品竞争格局、3D视觉应用、视觉技术趋势等
内容做了深化和更新，同时加入了机器视觉上游核心部件的分析，如CMOS传感器，旨在
更全面的呈现机器视觉产业发展的全貌与长短板，厘清机器视觉的发展脉络，帮助机器视觉
相关企业及投资机构更好的了解当前机器视觉行业的最新态势，把握市场机会，做出正确经
特别说明：本报告中的大量市场及技术资料，仅供企业经营参考用，望企业不要用于其
短中期来看，全球宏观经济依然承压，外部环境不确定性和复杂性加剧，高工咨询（GGII）
和所有参编企业真诚地祝福每一家志向远大的企业都能制定出高质量经营决策，不断获得新
图表 19 2023年中国机器视觉2D工业相机市场竞争格局（按出货量，单位：万台） .28
根据美国制造工程师协会机器视觉分会与美国机器人工业协会的定义：机器视觉是基于
软件与硬件的组合，通过光学装置和非接触式的传感器自动地接受一个真实物体的图像，并
机器视觉可以赋予机器人及自动化设备获取外界信息并认知处理的能力。机器视觉系统
内包含光学成像系统，可以作为自动化设备的视觉器官实现信息的输入，并借助视觉控制器
代替人脑实现信息的处理与输出。从而实现赋予自动化设备看与处理的能力，替代人眼完成
随着我国产业智能化升级的不断深入，机器视觉技术也广泛地应用于工业、农业、医疗、
教育、军事、交通运输、安防等各个行业中，机器视觉也成为推动我国建设现代化强国，实
