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2024年，沪市公司在研发投入上展现出强大实力，规模再超万亿，占全国企业研九游娱乐文化 九游app官方入口发经费投入近四成。其中主板实体企业研发投入合计约9200亿元，连续多年增长，五年实现翻倍。723家公司研发投入过亿，831家公司研发投入持续增长，为产业升级提供了强大动力。《经济参考报》记者从上交所获悉，在前沿科技领域具身智能成为产业升级新引擎的当下，沪市上市公司凭借深厚技术积累与高强度九游娱乐文化 九游app官方入口研发投入，不断突破关键核心技术，推出创新产品与解决方案。
在具身智能领域，感知技术的突破是构建智能系统的关键。柯力传感科技股份有限公司依托在力学传感器领域的深厚技术沉淀，推出的六维力传感器犹如机器人的“触觉神经”，能精准感知力和力矩变化。该传感器运用先进解耦技术，将维间耦合误差降至 1.0%以下，远优于行业平均水平。
无独有偶，韦尔股份在图像传感器领域的创新，为机器人赋予了“智慧之眼”。其推出的多款 CMOS 图像传感器，如 OG09A10，采用 Nyxel®近红外技术，在弱光环境下也能获取清晰图像。3.45 微米像素基于专利的 PureCel®Plus - S 晶片堆叠结构，结合双转换增益高动态范围（DCG™ HDR）技术，可在复杂照明条件下呈现无伪影的低噪图像，特别适用于高速机器视觉应用。此外，韦尔股份发力高端图像传感器解决方案，在高端智能手机和汽车自动驾驶领域实现 20%以上业绩增长，进一步巩固其在视觉感知领域的领先地位。
鸣志电器的机器人关节模组攻克多项核心技术，推动制造业向智能化升级。在驱动系统领域，其空心杯电机凭借创新绕组设计与优化磁场结构，显著降低能耗与热损耗，性能达国际先进水平且价格更具竞争力。针对机器人特殊需求，公司还对空心杯电机及微型伺服电机模组进行了优化，提升了性能与可靠性。凭借完善的全球化营销网络和丰富的头部客户应用经验，鸣志电器在国内外市场均展现出显著综合优势。
研发投入是技术创新的基石，沪市上市公司通过大量资金和人力投入，为具身智能发展夯实基础。鸣志电器在研发上的持续投入，为其技术领先提供了有力保障。数据显示，从2020年到2024年，鸣志电器的研发费用从 1.52 亿元增长到 2.42 亿元，研发投入占比由 6.87%提升至 10%以上。2025 年第一季度，研发费用率更是达到 10.14%，与半导体行业研发高地北方华创相当。
柯力传感高度重视具身智能领域传感器的技术研发，近两年相关领域研发投入累计约 2000万元，每年具身智能领域传感器研发投入占总研发投入约 10%。公司组建了机器人传感器专职研发团队，主要由柯力核心力传感器研发工程师组成，并引进相关经验工程师。同时，公司现成的全产业链供应和制造体系以及检测中心的 26 大实验室为产品研发提供质量控制与支撑。
具身智能技术的市场拓展与应用，对产业升级和社会发展产生深远影响。从工业自动化到医疗康复，从智能家居到物流仓储，具身智能正在重塑各行业发展模式。
柯力传感的六维力传感器不仅优化工业机器人的抓取和搬运动作，提高生产效率，还在医疗康复领域监测患者运动状态，辅助医生制定个性化康复方案。韦尔股份的图像传感器在高端智能手机和汽车自动驾驶领域市场份额不断扩大，其汽车图像传感器产品在 2024 年全球市场份额排名第二，助力汽车向智能化、网联化发展。
卧龙电驱在电动航空领域布局成果显著。公司与中国商飞合作，联合开展电动航空技术研究与产业化应用，并与国内 eVTOL 主机厂合作进行适航级产品研发。其产品主要应用于城市空运、应急救援、物流运输等场景的电动垂直起降（eVTOL）以及面向短途通勤的支线客机。
沪市上市公司在具身智能领域通过核心技术突破、持续研发投入和广泛市场应用，正引领产业升级，推动具身智能技术在各行业的深度融合与发展，为经济高质量发展注入新动力。
