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智能机器狗（多足机器人）可被广泛应用于救援、工业、物流、电力、医疗、教育、娱乐等多个行业领域，大型机器狗适合在制造、能源、工程领域应用，小型机器狗则适配家庭陪伴场景。业界人士普遍预测，未来数量众多的智能机器狗将在智能人形机器人之前，走进千家万户。
智能机器狗之所以会比智能人形机器人更快普及，原因在于九游娱乐文化 九游app官方入口其本身的特有结构。自然界中超80%的陆地生物采用四足或六足结构，这是其在亿万年进化中形成的地形适配“最优解”。仿生形态的智能机器狗具有12个肢节自由度，远少于人形机器人需要的20-50个自由度。机器狗四足中的任意三足触地既能维持平衡，又比双足人形机器人的运动控制更易实现，能应用在其他类型机器人无法进入的狭小空间。此外，机器狗连续工作时长可达6-8小时，是人形机器人的数倍。这些都使其具有显著的性价比，成为物理法则与工程效率的最优组合。
行业数据显示，截至目前全球机器狗与人形机器人数量比约为9：1。单机价格11万至14万元的工业机器狗已被部署在变电站巡检、矿山勘探、抢险救灾等全球多个企业端运用场景。
据前瞻产业研究院、高工机器人产业研究所（GGII）预测，中国智能机器狗市场规模未来5年（2025-2030年）将持续上升，年均复合增长率有望达到37.5%，规模将突破50亿元。全球智能机器狗到2030年销量接近50万台，而中国将成为全球第一大市场。
近期，瞭望财经与快思慢想研究院展开联合调研，归纳总结了当前国产智能机器狗产业发展十大趋势，并对产业链中掌握先进核心技术或占据领先市场份额的10家代表性企业（详见附件）进行多维度分析，形成《2025年国产智能机器狗企业竞争力报告》。报告旨在从产品能力、商业潜力、研发实力、第三方评价、融资能力等维度，构建智能机器狗企业评估体系，梳理描绘中国机器狗产业发展脉络、生态格局、企业及区域分布图谱等，精准识别兼具技术领先性与商业可持续性的标杆企业，为地方政府及相关机构的政策制定、资本资源配置与产业生态协同等提供决策参考。
调研显示，截至2025年中，中国智能机器狗企业近百家，位于行业前列的10家分别为：杭州宇树科技有限公司、杭州云深处科技有限公司、南京蔚蓝智能科技有限公司、小米集团、深圳市优必选科技股份有限公司、七腾机器人有限公司、山东优宝特智能机器人有限公司、联想（上海）信息技术有限公司、北京哈崎机器人科技有限公司、RoboticsX腾讯机器人实验室。在这10家被业界称为行业“10小狼”的企业中，无论是具备产业链整合能力的头部大厂，还是专心持续深耕本行业的“独角兽”新星，都具有原创技术强、国产化率高、应用空间大、量产能力强的特质。
宇树科技、云深处、小米等企业的机器狗配置了激光雷达，可实现复杂地形主动避障导航、3D高精地图构建功能。目前，宇树消费级机器狗Go2搭载自研4D超广角激光雷达L1，可实现360度×90度超大视野，最小探测距离5厘米，而工业级机器狗B2-W则配备32线车规级激光雷达，结合深度相机、高分辨率光学相机，适应极端地形巡检。云深处的山猫M20机器狗已配备96线激光雷达。
宇树科技智能机器狗身上能安装导航雷达、双光云台、高算力模组、三合一模组，实现不同场景用途。云深处科技机器狗身上可加装巡检模块、全向相机、气体传感器、机械臂、生命探测仪、通信定位模块等多个辅助救援工作模块，结合AI智能算法，能够快速探测热成像、可见光、有毒气体等，适用于多种险峻地形或极端环境。这些加装的“上位机（模块）”，让机器狗拥有了强大的功能扩展能力。
优必选UGOT机器狗产品赢得2024红点产品设计奖，它由一个配备处理器、内存和接口的中央电池驱动控制元件以及一组支腿、轮子、关节或抓手组成，通过创新旋钮锁，能变化出7种官方形态和众多DIY形态。这类机器狗还能配置摄像头、红外、测距等外围设备或传感器模块，满足教育场景中多种具身智能应用需求。青少年可亲手组装这类模块化设计的机器狗，体验技术探索的乐趣。
蔚蓝智能研发的BabyAlpha A2、BabyAlpha Chat等智能机器狗已走进家庭，为主人提供更多情绪价值。凭借“长期记忆”，它们能记住主人偏好、兴趣以及生活计划，根据主人口味和爱好推荐餐厅、电影、旅行目的地，闲暇时可为主人拍照、讲故事、放音乐，还能用于知识启蒙、练习外语口语。这类家庭场景机器狗配置DeepSeek等大模型，可进行OTA升级，实现交互功能的不断“进化”。
智能机器狗具有复杂狭窄空间的优良通过性，能够快速奔跑，成本低，消费级优势明显，它与主人、智能家电、可穿戴设备的多模态互动，正逐步改善环境联动的服务与体验。例如，小米CyberDog2能够成为米家全屋智能联动的智能中心，实现全屋家电和设备的联动；哈崎机器人公司的“铁汪汪”机器狗定位于家庭宠物角色，用机器视觉替换掉遥控器，主动导航行走，能感知主人情绪，通过声音、表情、动作与看到的环境变化互动，强化学习自主模仿人类行为，从而与儿童、老人安全互动。
在某电网变电站，联想晨星智能机器狗配合双足机器人，已部分代替人工巡检，覆盖了变电站常见的30类设备缺陷识别、9大类表计读数，从而有效满足巡检需求，辅助运维人员决策，其工作内容包括巡视信息总览、巡检点位信息配置、巡检线路及任务管理、巡视监控以及生成巡视报告等。智能机器狗还能灵活搭载机械臂、双光云台等设备，具备专业的缺陷检测、表计读数和异常判别算法，可减少80%的人工巡维工作量，实现全天候、立体式、无盲区、全覆盖的智能巡检。目前，联想晨星机器狗智能巡检已在广东、江苏、四川、重庆、新疆、内蒙古等地落地应用。杭州申昊科技研发的警务机器狗具有人机协同无感侦测、人脸抓拍甄别、应急物资携带等功能，可为应急、安保、宣传等工作提供支持。
智能特种机器狗具有高负载、长续航、防尘防水防爆等特点，凭借激光雷达、3D视觉、热成像、气体传感器等多模块多源数据融合感知，已能进入高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产及仓储等环境工作，获得石油、化工、煤炭等大型企业用户认可。七腾机器人有限公司研发的防爆四足机器人-X3 stable能负载200千克重物，可持续工作5小时，爬沟过坎能力强，能携带或挂载云台、机械臂等多种设备，搭载500多种AI智能算法，善于完成多样化巡检、物资运输、抢险救援以及操作运维等任务。
图为腾讯Robotics X实验室在“追击游戏”中训练Max机器狗发现最佳运动决策
腾讯Robotics X实验室训练Max机器狗运动模型具有代表性。实验室通过捕捉真狗走、跑、跳、站时的运动姿态数据，在仿真环境中虚拟复刻出机器狗模仿学习过程，并在多样化复杂物理环境中训练纠偏。为训练智能机器狗的空间推理与决策能力，研发团队让两只Max机器狗在4.5米×4.5米的场地内进行追逐，追击狗的目标是跨越障碍物抓住逃避狗，而逃避狗则需在不被抓住的情况下触碰旗子以互换角色，谁先抓到对方就获胜。伴随对抗式训练学习，Max机九游娱乐文化 九游app官方入口器狗“进化”得越来越像真狗，动作拟真、决策聪明，能够适应复杂任务环境，研究团队正在训练Max完成更高难度的任务，比如搜寻、救援等紧急服务。
智能机器狗通过理解语言指令自主规划任务方案和运动路径，视觉-语言-动作的VLA架构构建了感知、决策、执行闭环。感知端集成多源环境传感器，决策端基于SLAM定位导航和多模态导航地图完成决策，运控段通过模型预测控制、强化学习实现精准动作执行。在行业落地场景中，利用5G联网的机器狗具有边缘算力和本地具身智能模型，可通过蜂群协同模式达到最优工作效率。
在杭州滨江物联网街道，国网杭州供电公司采用“机器狗+无人车”一体巡检智能体实现了10公里范围内运输巡检，智能机器狗搭乘无人车到目标园区巡检电力系统；杭州皋亭山护林队通过“宇树机器狗+大疆无人机”群体智能组合，实现了5000亩林地智能巡山，机器狗背着消防用具，配合无人机，能代替护林员到斜陡坡等地方巡查；七腾机器人在重庆山城地形实地测试中，已搭建完成50台防爆机器狗同步调度的“蜂群系统”。
足式智能机器狗能跑、跳、爬楼梯、翻障碍物，适应复杂地形环境。轮式智能机器狗能在城市平坦道路上快速运动。轮式、足式融为一体，智能机器狗就能成为“变形金刚”，根据任务环境需要灵活切换形态。目前，腾讯Robotics X实验室已设计出离合式足轮一体化机构方案，通过增加一个20克的微型直线电机，使膝关节电机同时为足式和轮式运动提供动力，即不明显增加腿部惯量，又实现了机器狗的足轮多模态运动。根据实测数据，该设计方案在轮式运动下的能耗比传统足轮融合方案降低了约50%，机器狗轮式运动速度则提升数倍，最高可达25公里/小时。
基于以上趋势分析可知，随着中国智能机器狗的迅速发展，其零部件国产化比率高，价格为国际同行业产品的2%至10%，部分技术性能指标甚至已超过国际竞品，具有较强的商业竞争力。从地域分布看，本报告数据覆盖的10家智能机器狗代表性企业主要集中在长三角、大湾区、环渤海等区域。其中，环渤海4家(40%)，长三角3家（30%），大湾区2家（20%），成渝地区1家（10%）。当前，智能机器狗企业总部和研发中心分布在不同城市，制造工厂与供应链中心则相对集中在大湾区，这种区域分布既反映了我国区域经济发展的阶段性差异，也为未来产业均衡布局和协同发展提供了广阔空间。
当前，国内头部智能机器狗企业呈现出“多元化创新”态势。比如，宇树科技从机器狗向人形机器人拓展，联想晨星机器狗从四足向六足发展，腾讯机器人实验室则将具身智能平台应用于四足、双足机器人。报告预计，国产智能机器狗的制造成本会持续下降，智能化水平将持续提升，并在三年内开始向重点行业加快渗透。在接受产业真实场景的考验和批量生产后，产业格局将呈现“马太效应”。宇树科技在通用机器狗市场将占据头部位置，其他智能机器狗企业则主攻能源、工业、零售、文旅、教育等垂直细分市场。
智能机器狗是具身智能产业的重要领域之一，为紧密跟踪分析我国智能机器人产业高速发展态势，瞭望财经人工智能课题组后续将不定期更新报告，并在此基础上陆续发布智能机器人整机、核心零配件、垂直产业等细分领域分析评估报告。课题组希望借此与相关各方一道，共同搭建行业生态共创共享平台、举办机器人评测和内部研讨会等活动，为我国以及全球智能机器人产业高质量发展贡献力量。（瞭望财经人工智能课题组执笔人：田丰、陈荣）
