金融界 2024 年 8 月 20 日消息,天眼查知识产权信息显示,湖南视比特机器人有限公司取得一项名为“一种基于多目视觉的工件测量方法、介质及系统“,授权公告号 CN117168302B,申请日期为 2023 年 7 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于多目视觉的工件测量方法、介质及系统,方法包括步骤:获取待测量工件的多视角图像;其中多视角图像由测量室内的多个 2D 相机拍摄得到;通过待测量工件的 3D 模型与多视角图像对齐,进行特九游娱乐征点检测与匹配以得到匹配结果,根据匹配结果实现工件的测量。本发明通过 3D 技术以及利用工业产品都有 3D 模型的情况,引入 3D 模型信息对多目图像对齐,帮助提升对应的特征匹配以及对应的多目标定来提升大尺寸工件测量精度,不仅能够提高测量速度,也能够达到对应测量精度要求。