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国家知识产权局信息显示，北京霄尔科技有限公司申请一项名为“双轮足机器人基于视觉预测物体重量并动态调整平衡控制参数的方法”的专利，公开号CN121300434A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供双轮足机器人基于视觉预测物体重量并动态调整平衡控制参数的方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：通过双目视觉传感器与RGB‑D相机实时采集目标货物的视觉信息，包括外观图像、尺寸数据及深度信息，并将视觉信息传输至嵌入式处理单元，其中嵌入式处理单元包含多核CPU、专用图像处理硬件及内存系统；基于嵌入式处理单元对视觉信息进行动态特征选择和提取，通过实时计算视觉信息中各特征与重量预测的关联性，保留高关联性特征并滤除冗余特征，再将筛选后的特征与多源信息融合处理，得到目标货物的预测重量值。本发明可以实现不同负载下机器人的自适应稳定控制。
天眼查资料显示，北京霄尔科技有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京霄尔科技有限公司专利信息2条。
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