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无锡广盈申请基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法专利实现了在复杂环境下对螺栓的高精度、实时识别与三维定位
日期:2026-01-12 15:36:37 

  国家知识产权局信息显示,无锡广盈集团有限公司申请一项名为“基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法”的专利,公开号CN121304787A,申请日期为2025年9月。

  专利摘要显示,本发明公开了基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法,涉及机器人视觉识别技术领域,包括采用张正友标定法进行双目摄像机标定;通过所述双目摄像机采集螺栓图像,然后进行去噪、边缘提取与轮廓拟合,得到清晰的螺栓轮廓特征;对于所述螺栓轮廓特征,通过Census与SAD算法计算得到左右图像的视差;结合所述左右图像的视差,并基于YOLOv5神经网络计算螺栓中心点的精确三维坐标,完成识别与定位。本发明融合了双目视觉标定、图像处理、立体匹配与深度学习目标检九游娱乐测技术,实现了在复杂环境下对螺栓的高精度、实时识别与三维定位。

  天眼查资料显示,无锡广盈集团有限公司,成立于1998年,位于无锡市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本20500万人民币。通过天眼查大数据分析,无锡广盈集团有限公司共对外投资了14家企业,参与招投标项目1339次,财产线条,此外企业还拥有行政许可113个。

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