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国家知识产权局信息显示，安徽几何智能装备有限责任公司取得一项名为“用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装”的专利，授权公告号CN223834560U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，属于标定工装技术领域。一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，其包括工装主体，工装主体具有安装面，安装面处设有第一标定体及第二标定体，第一标定体至少具有不共线的个第一标记物，第二标定体至少具有不共线的个第二标记物，第一标记物用于与机器人手臂端配合标定，第二标记物用于与图像采集设备配合标定。本公开的一种用于机器人轨迹跟踪用视觉标定工装，通过在工装主体的安装面处同时设置第一标定体和第二标定体，且各自具有多个不共线的标记物的双标定体工装，实现了对机器人手臂端和图像采集设备的精确标定，提升了标定的准确性。
天眼查资料显示，安徽几何智能装备有限责任公司，成立于2024年，位于芜湖市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽几何智能装备有限责任公司专利信息7条。
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